替代機(jī)器人視覺(jué)定位精確跟蹤物體,RFID系統(tǒng)也可以

       麻省理工學(xué)院媒體實(shí)驗(yàn)室的助理教授兼首席研究員、信號(hào)動(dòng)力學(xué)研究小組的創(chuàng)始負(fù)責(zé)人法德?tīng)枴ぐ⒌喜颊f(shuō)：“如果你把射頻信號(hào)用于通常使用計(jì)算機(jī)視覺(jué)完成的任務(wù)，不僅可以讓機(jī)器人做人類的事情，而且還可以讓它們做超人的事情?！薄澳憧梢杂靡环N可擴(kuò)展的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，因?yàn)檫@些RFID標(biāo)簽每個(gè)只有3美分?！?/span>

       這種技術(shù)被稱為T(mén)urboTrack，它將RFID標(biāo)簽放置在物體上，然后通過(guò)無(wú)線信號(hào)在環(huán)境中反彈來(lái)定位物體。然后，利用“時(shí)空超分辨率”算法處理來(lái)自標(biāo)簽和其他反射物體的信號(hào)，并考慮標(biāo)簽的移動(dòng)和方向，以提高定位精度。機(jī)器人的機(jī)器視覺(jué)依賴于視線，而新系統(tǒng)可以在雜亂的環(huán)境中運(yùn)行。

       精確跟蹤物體,RFID系統(tǒng)也可以

       隨著標(biāo)簽的移動(dòng)，它的信號(hào)角度會(huì)稍微改變——這一改變也對(duì)應(yīng)于一個(gè)確定的位置。然后，該算法可以使用角度變化來(lái)跟蹤標(biāo)簽移動(dòng)時(shí)的距離。通過(guò)不斷地將改變的距離測(cè)量與其他所有信號(hào)的距離測(cè)量進(jìn)行比較，它可以在三維空間中找到標(biāo)簽。這一切都發(fā)生在不到一秒鐘的時(shí)間里。據(jù)麻省理工學(xué)院的研究小組稱，該系統(tǒng)可以應(yīng)用于包裝和組裝，甚至允許成群的無(wú)人機(jī)在搜索和救援任務(wù)中相互通信。

       為了驗(yàn)證系統(tǒng)，麻省理工學(xué)院的團(tuán)隊(duì)將一個(gè)RFID標(biāo)簽貼在一個(gè)瓶蓋上，另一個(gè)貼在瓶子上。一個(gè)機(jī)械臂位于蓋子上并放在瓶子上，瓶子由另一個(gè)機(jī)械臂固定。另一場(chǎng)演示看到研究人員在對(duì)接，機(jī)動(dòng)和飛行過(guò)程中跟蹤配備RFID的納米生物。在這兩項(xiàng)任務(wù)中，該團(tuán)隊(duì)聲稱該系統(tǒng)與傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)一樣準(zhǔn)確和快速，但也適用于計(jì)算機(jī)視覺(jué)失效的場(chǎng)景，例如視線被打破的場(chǎng)景。